ทีมทำประตูเมื่อลูกโดรนผู้เล่นกองหน้า ผ่านวงแหวนประตูเป้าหมายของทีมฝ่ายตรงข้าม
– วงแหวนประตูถูกข้ามไปในทิศทางเส้นหลังของฝ่ายตรงข้าม
– ครึ่งหนึ่งของโดรนบอลพุ่งผ่านหน้าวงแหวนประตูไป แล้วผู้ตัดสินการแข่งขันมีหน้าที่ตัดสินใจว่าจะทำประตูได้หรือไม่แม้ว่าจะใช้ระบบการให้คะแนนอัตโนมัติก็ตาม